第一台“启航QH-450”样机的成功，给刘福生带来的狂喜只持续了不到二十四个小时。
当他冷静下来，仔细审视这台凝聚了他半年心血的“孩子”时，冰冷的现实如同一盆夹着冰碴的冷水，将他从头浇到脚。
这台机器，是一台彻头彻尾的“实验室产品”。
它的外壳是用锤子敲出来的，焊缝粗糙，漆面不均，像个得了皮肤病的丑陋铁箱。
它的电路，是用各种颜色的电线飞线连接，缠绕在一起，像一团杂乱的蜘蛛网，别说通过什么安全认证，光是看着就让人担心会不会随时起火。
它的传动系统，虽然能运转，但噪音很大，而且因为很多零件是手工打磨，公差不一，谁也无法保证它能连续稳定工作多久。
这根本不是一台可以拿去卖的商品，它只是一个“功能验证模型”。
刘福生在一张满是油污的纸上，列出了下一步的计划：
1.外观优化： 必须找专业的钣金厂开模，制作标准化的外壳。
2.电路重构： 必须设计印刷电路板（PCB），让控制系统变得稳定、安全、易于生产。
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